Naukowcy z Uniwersytetu Cornell opracowali nowe ramy robotyczne napędzane sztuczną inteligencją-zwaną rymą (odzyskiwanie hybrydowej imitacji w ramach niedopasowanego wykonywania)-który pozwala robotom naukę zadań poprzez oglądanie jednego filmu instruktażowego.
Roboty mogą być wybrednymi uczniami. Historycznie wymagały precyzyjnych, krok po kroku wskazówek, aby wykonać podstawowe zadania i zwykle nazywają to rezygnacją, gdy sprawy odejdą poza skrypt, jak po upuszczeniu narzędzia lub utraty śruby. Naukowcy twierdzą jednak, że rym może szybko rozwinąć rozwój i wdrażanie systemów robotycznych, znacznie skrócając czas, energię i pieniądze potrzebne do ich wyszkolenia.
„Jedną z irytujących rzeczy w pracy z robotami jest zbieranie tyle danych na temat robota wykonującego różne zadania” – powiedział Kushal Kedia, doktorant w dziedzinie informatyki. „Nie tak ludzie wykonują zadania. Patrzymy na innych ludzi jako inspirację”.
Kedia zaprezentuje artykuł „Jednostowniła naśladowanie w ramach niedopasowanej egzekucji” w maju w Międzynarodowej Konferencji Inżynierów Elektrycznych i Elektronicznych na temat Robotyki i Automatyzacji w Atlancie.
Asystenci robota domowego są nadal daleko, ponieważ brakuje im sprytu, aby poruszać się po świecie fizycznym i niezliczonym nieprzewidzianym wypadkom. Aby zwiększyć roboty, naukowcy tacy jak Kedia szkolą je z tym, co sprowadza się do filmów-demonstracje ludzi różnych zadań w laboratorium. Nadzieja z tego podejścia, gałąź uczenia maszynowego zwanego „imitacyjnym uczeniem się”, polega na tym, że roboty nauczą się sekwencji zadań szybciej i będą w stanie dostosować się do rzeczywistych środowisk.
„Nasza praca jest jak tłumaczenie francuskiego na angielski – tłumaczymy dowolne zadanie od człowieka na robota” – powiedział starszy autor Sanjiban Choudhury, adiunkt informatyki.
To zadanie tłumaczeniowe wciąż stoi przed szerszym wyzwaniem: ludzie poruszają się płynnie, aby robot do śledzenia i naśladowania oraz trening robotów z wideo wymaga jego gob. Ponadto demonstracje wideo – powiedzmy, zbieranie serwetki lub układanie płyt obiadowych – muszą być wykonywane powoli i bezbłędnie, ponieważ wszelkie niedopasowanie w działaniach między filmem a robotem historycznie pisało zagładę do nauki robota, twierdzą naukowcy.
„Jeśli człowiek porusza się w sposób, który różni się od tego, jak porusza się robot, metoda natychmiast rozpada się” – powiedział Choudhury. „Nasze myślenie brzmiało:„ Czy możemy znaleźć zasadniczy sposób radzenia sobie z tym niedopasowaniem między tym, jak ludzie i roboty wykonują zadania? ”
Rhyme jest odpowiedzią zespołu – skalowalne podejście, które sprawia, że roboty są mniej wybredne i bardziej adaptacyjne. Usuwa system robotyczny do używania własnej pamięci i podłączania kropek podczas wykonywania zadań, które oglądał tylko raz, rysując filmy, które widział. Na przykład robot wyposażony w rym pokazał wideo z ludzkiego pobierającego kubek z lady i umieszczającego go w pobliskim zlewie, przeczesywa bank filmów i czerpią inspirację z podobnych działań-takich jak chwytanie kubka i opuszczanie naczynia.
Naukowcy twierdzą, że rymuje się, jak roboty uczą się wielopokwicznych sekwencji, jednocześnie znacznie obniżając ilość danych robota potrzebnych do szkolenia. Rym wymaga zaledwie 30 minut danych robota; Naukowcy twierdzą, że w warunkach laboratoryjnych roboty przeszkoliły za pomocą systemu, osiągnęły ponad 50% wzrost sukcesu zadania w porównaniu z poprzednimi metodami.